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mac上配置项目环境

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2018年12月23日 下午1:37

不使用brew,而是全部自己build + install

Point Cloud Library on Mac OS X: A Build Diary – asmaloney.com

使用brew:

Installing on Mac OS X using Homebrew
Documentation - Point Cloud Library (PCL)
Documentation - Point Cloud Library (PCL)

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brew install pcl
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brew install qt#要先安装qt
brew install vtk --with-qt #在这个过程中会make很长的时间

注：如果不这样按，会报错：‘QVTKWidget.h’ file not found · Issue #4258 · RobotLocomotion/drake · GitHub

macOS安装OpenNI与OpenNI2 | Senraの小窝

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brew tap brewsci/science
brew install openni
brew install openni2