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单目和多目的对比

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2019年2月5日 下午10:32

单目视觉的运动目标跟踪定位（附视频+PPT）｜硬创公开课 | 雷锋网

双目(stereo camera)特点：

  1. 需要有外参
  2. 需多相机同步
  3. 使用三角度量
    1. 基线越短精度越低
  4. 可以无需被测物体特征点几何约束模型
    1. 也就被测物体的几何相对关系
  5. 有效视场低
  6. 一定可以得到3DOF( 位姿量 )
    1. 在匹配特征点不共线的情况下可以得到6DOF