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非线性优化

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2019年3月14日 下午5:48
SLAM中的优化理论（一）—— 线性最小二乘 - 李小铭 - 博客园
SLAM中的优化理论（二）- 非线性最小二乘 - 李小铭 - 博客园

非线性优化针对的问题：

  1. M>n表示方程数大于未知量数
  2. 模型表示成矩阵A

什么样的问题可以转化为线性优化问题：

  1. 已知：样本
  2. 求：模型
  3. 用两个字概括：拟合

线性与非线性最小二乘的区别：