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当物体移动小于一个像素的视差

2019年4月26日 下午4:59

关于双目摄像头深度测量精度分析 - 知乎

  1. 当物体距离达到一定范围,前后移动的距离不足以在左右视图中产生一个像素以上的视差
  2. 在这样的区域内,双目摄像头无法分辨深度的变化,即深度值不随实际空间距离变化而变化。即连续的世界物理量经传感器量化后的客观表现。
  3. 而这样的距离是多远且每一段不变化的范围有多长,由具体双目摄像头的参数决定