当前项目开发中依然还存在的几个问题

2019年5月18日 下午11:33

1. filtering和registration这两个项目都是使用.h直接实现函数
   1. 其实，只有.h就不算是单独的项目，应为对这两个项目点击编译，其实编译器啥都没有做，因为没有cpp文件。于直接放在polyfit项目中作用完全一致，只不过这样结构上更加分明一下而已。
   2. .h文件真正起作用的时候是在cpp中include，然后当成cpp的一部分进行处理
   3. 由于这两个项目中的.h文件只在polyfit这个主文件下被包含使用，那么也只有polyfit项目编译时，才会对对这些.h中的函数进行编译！
2. plane_detection_liu这个项目是从exe项目直接改过来的，编译成了lib包的形式，然后在polyfit项目中调用这个lib包和对应的路径。
   1. 这样的操作就说明，对于polyfit这个主项目来说，plane_detection_liu项目就和PCL库一样，我们可以把他理解成单独的一部分进行操作。
      1. 也就是说，我们可以新建一个项目plane_detection_liu，在这个项目生产lib文件，然后拷给polyfit项目，效果是一样的，
3. 除了plane_detection_liu这个项目，其他的项目都是dll项目，但是并没有使用所谓的引导函数dllmain.c等写法，我也不知道为啥