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Lucas–Kanade光流算法

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2019年8月7日 下午5:46

  1. 光流法 - 维基百科，自由的百科全书
  2. 《视觉SLAM14讲》
    1. p185~186:讲解的很完整
    2. P190:最上面一行代码，光流函数的输入(last_color, color, pre_keypoints,next_keypoints)

2019年4月24日 下午8:00

【算法分析】Lucas–Kanade光流算法 - gnuhpc - 博客园

  1. 从三维的角度去推导光流法
  2. Lucas-Kanade算法
    1. 是一个非迭代的算法
    2. 我理解其实就是利用最小二乘法解决超定问题
    3. 超定方程组最优解（最小二乘解）