2019年12月16日 下午5:29
微鉴道长SLAM学习笔记（目录）
SLAM14讲学习笔记（一) 李群李代数基础
SLAM14讲学习笔记（二）相机模型总结
SLAM14讲学习笔记（三）非线性优化基础
SLAM14讲学习笔记（四）视觉里程计（特征点法）和重难点总结
SLAM14讲学习笔记（五）视觉里程计（光流法和直接法）和对于雅克比矩阵的理解
SLAM14讲学习笔记（六）后端（最难一章：卡尔曼滤波器推导、理解以及扩展）
SLAM14讲学习笔记（七）后端（BA与图优化，Pose Graph优化的理论与公式详解、因子图优化）
SLAM14讲学习笔记（八）回环检测
SLAM14讲学习笔记（九）单目稠密重建、深度滤波器详解与补充
SLAM14讲学习笔记（十）建图与SLAM开源方案对比
SLAM14讲学习笔记（十一）g2o图优化中的要点与难点（前端VO中雅克比矩阵的定义）
SLAM14讲学习笔记（十二）ch9设计前端（代码详述）
SLAM14讲学习笔记（十三）ch10 后端1（代码详述）
SLAM14讲学习笔记（十四）ch13 建图（代码详述带注释）
SLAM14讲学习笔记（十五）卡尔曼滤波器的直观理解
SLAM就业问题汇总复习（持续更新中）