目录(原理)：这样零散的学习，学了就忘！而且我学的时候，并没有深刻的总结分析，直接拿来主义！ 发表于 2018-08-27 更新于 2020-04-01 分类于 e视觉相关/czh_三维建模(点云)/原理# 阅读次数： 本文字数： 203 阅读时长 ≈ 1 分钟 2018年8月27日 下午12:53 点云配准原理简介坐标系旋转变换公式图解+矩阵形式推导三维坐标系下坐标系的平移和旋转变换吴军：数学之美梯度、Hessian矩阵、平面方程的法线以及函数导数的含义图像处理之特征值和特征向量的意义如何理解矩阵特征值？矩阵特征值和椭圆长短轴的关系奇异值分解(SVD)PMVS算法雅可比矩阵plane-sweep Algorithm视差和深度的直观理解深度图像理解线性代数的一个新角度