点云三维重建的本质

2018年10月19日 下午11:42

1. 所站的角度：三维空间之后，摆放着一个个的点
2. 本质：让点云，从无序变->序状态，点云->平面->边界->模型就是这样
3. 主要的两种数据：
   1. 无序点云
   2. 拓扑结构网格
4. 流程上的创新：
   1. 不要分步骤去理解，尽量的忽略步骤之间的前后关系。站在点云的角度，无序的点云我可以随意的处理。只要是大的方向是从无序->有序就行。处理的结果，我可以用来孔洞的修复、配准、重建，而完成这些以后的结果，也可以继续作为中间结果。如果要是理解步骤是死的，那么说明自己还是没有理解。
   2. 本质上来说，对点云的处理，就是让点云多多少少而已，::他还是个点云::
5. 算法上的改进：