外参矩阵的现实含义：相机坐标为啥是-R’*T 发表于 2019-03-05 更新于 2020-04-01 分类于 e视觉相关/czh_三维重建(图片)/知识点# 阅读次数： 本文字数： 165 阅读时长 ≈ 1 分钟 2019年3月5日 下午11:05 本质：代表两个相机的相对位置，可以通过刚性变换得到 其实，一拿到一张照片的时候，一个新的三维坐标已近建立了 几个照片就有几个三维坐标 最终达到的效果：换了个坐标系 要想有RT的前提条件是：要有两个坐标系同时存在 摄像机标定外参矩阵中照亮和t的理解 - Cooper.zhang - CSDN博客 用1，2就是可以解释4
/%E7%9F%A5%E8%AF%86%E7%82%B9/%E5%A4%96%E5%8F%82%E7%9F%A9%E9%98%B5%E7%9A%84%E7%8E%B0%E5%AE%9E%E5%90%AB%E4%B9%89%EF%BC%9A%E7%9B%B8%E6%9C%BA%E5%9D%90%E6%A0%87%E4%B8%BA%E5%95%A5%E6%98%AF-R%E2%80%99*T/2C14F3BA-4F80-4EF8-BF46-5BE6C59BB5E8.png)