三角量测-1：已知相机参数 + 匹配点 恢复 三维点坐标 发表于 2019-03-06 更新于 2020-04-01 分类于 e视觉相关/czh_三维重建(图片)/知识点# 阅读次数： 本文字数： 85 阅读时长 ≈ 1 分钟 2019年3月6日 上午9:16 预备知识： 这句话的理解：将空间坐标系(是唯一的)下的三维点，可以通过第 i 相机投影矩阵，投影到第 i 相机的图像坐标系下。 其实也是也是一个坐标变换
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