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焦距f的再sfm中的作用

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2019年3月6日 上午9:21

  1. 在 三角量测中，我们求匹配点对应的三维坐标的时候，就需要K矩阵，K矩阵中包含着焦距f，所以是需要一个准确的焦距f的
  2. 如果焦距不准：
    1. 那么估计出来的匹配点对应的三维坐标就会不准