task3_ba/task4的区别 发表于 2019-03-07 更新于 2020-04-01 分类于 e视觉相关/czh_三维重建(图片)/代码阅读# 阅读次数： 本文字数： 151 阅读时长 ≈ 1 分钟 2019年3月7日 下午5:17 task4_incremental_sfm.cc 输入是一个文件夹，要对文件进行批量整理 照片可以是任何格式的，不仅限于jpg 进行特征匹配的时候是两两匹配，复杂度为O(n^2) 进行的是增量的捆绑调整，而不是单视角的捆绑调整 task4_incremental_sfm的初始相机对