task4_incremental_sfm的初始相机对 发表于 2019-03-07 更新于 2020-04-01 分类于 e视觉相关/czh_三维重建(图片)/代码阅读# 阅读次数： 本文字数： 168 阅读时长 ≈ 1 分钟 2019年3月7日 下午5:43 比task3的ba更加严苛，要满足一下四个条件： 标准1： 匹配点的个数大50对 标准2： homography单应矩阵矩阵的内点比例数过高 否则容易是纯旋转 标准3：相机基线要足够长(用三角量测的夹角衡量） 这样算法效果才会更加稳定，尤其针对初始相机对 标准4： 成功的三角量测的个数>50% 就像匹配对中的错误的交线