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tracks的理解

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2019年3月7日 下午7:02


2. track是先有features，再根据features来找到对应的pos
1. 这个过程才会求出相机的位姿pos(就是track的pos)
3. 在这个过程中要进行不正确track的排除，方法还是ransac
1. RANSAC-随机一致性采样