单相机和多相机的ba的不同 发表于 2019-03-07 更新于 2020-04-01 分类于 e视觉相关/czh_三维重建(图片)/知识点# 阅读次数： 本文字数： 59 阅读时长 ≈ 1 分钟 2019年3月7日 下午6:47 单相机拍多幅图像可以生成共享内参 这样就会导致优化方程的变化 同时，也会引起雅克比矩阵的变化
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