2019年3月21日 下午7:29
注：
- 标定板既可以用于单摄像头，由于求内参
- 也可以用来求多(双)摄像头，用于求外参
畸变模型：
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构建等式：
- 将1-3进行联立，就可以求出
imgR(U, V) = imgD(Ud, Vd)这个关系，其中包含5个畸变未知数。 - 那么，下一步就是解这其中的5个未知数
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求解：
注：标定板的作用就是提供大量的匹配点，套入等式，进行参数求解
【机器视觉】张氏法相机标定 - 知乎/%E7%9F%A5%E8%AF%86%E7%82%B9/%E5%9B%BE%E5%83%8F%E8%BD%AC%E6%8D%A2%E8%BF%87%E7%A8%8B%E4%B8%AD%E7%9A%84%E7%AC%AC4+1%E4%B8%AA%E5%9D%90%E6%A0%87%E5%8F%98%E6%8D%A2%EF%BC%88%E7%95%B8%E5%8F%98%EF%BC%89/051B031F-7BFA-476B-BC00-E28CFDB5832C.png)
2019年3月21日 下午7:29
注：
imgR(U, V) = imgD(Ud, Vd)这个关系，其中包含5个畸变未知数。注：标定板的作用就是提供大量的匹配点，套入等式，进行参数求解
【机器视觉】张氏法相机标定 - 知乎