2019年5月24日 下午3:33
::Homography = 单应矩阵 = 3*3矩阵::
从数学推导的角度
Homography 知多少？ - 知行合一 - CSDN博客
这篇文章不仅仅讲了Homography
- 从几何模型推导出来一般形式的Homography：描述非纯旋转(还有平移)的所有观测点都在同一平面的情况
- Homography描述相机的纯旋转和非共面情形
- 即非共面情形，又不是纯旋转，那我们使用一个Homography矩阵来进行坐标点的转换误差会咋样?
- 由H矩阵到本征矩阵E，
- 来引出六点法，四个共面点确定H,两个非共面点确定极点。
- 8点法计算求解本征矩阵不能应用于共面的情形
- 这里使用反正法，说明在这种情况下有无数的解
这里写的并不是特别详细，由于涉及到画图和公式，我写到笔记本上了： 日期：2019年6月26日
从应用的角度：
Homography Examples using OpenCV ( Python / C ++ ) | Learn OpenCV
Opencv日常之Homography - liuphahaha的专栏 - CSDN博客