三角量测-2

发表于 2019-03-06 更新于 2020-04-01 分类于 e视觉相关/czh_三维重建(图片)/知识点# 阅读次数：
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2019年3月6日下午11:14

三角量测的解法的两种解释：
1. 数学角度：
  1. 三角量测-1中ppt数学公式，那么就需要至少有两个视角。其中初始相机P=K[I|0]也算是一个，那么我们只需要另一个就可以了
2. 生活角度：
  1. 两个视角，从光心透过匹配点射出两条线，可以在空间中相交