2019年3月6日 上午9:23
2019年6月24日 完成整理
没完成：
协方差
Homography 知多少？
向量点乘（内积）和叉乘（外积、向量积）
物体移动小于一个像素的视差
matlab进行相机标定
OpenCV畸变校正原理以及损失有效像素原理分析
【关于齐次坐标的五个问题】
【图像转换过程中的第4+1个坐标变换（畸变）】
【坐标系「内外参」的详细转换推导】
卡尔曼滤波器推导与解析
非线性优化
仿射变换与透视变换
sift
单相机和多相机的ba的不同
HomographyHomography 知多少？ - 知行合一 - CSDN博客
【RANSAC-随机一致性采样】
三角量测-2
三角量测-1
【焦距f的再sfm中的作用】
SFM整体流程的讲解
【本质矩阵，基本矩阵的区别】
【各个内参的解释】
相机坐标为啥是-R’*T
相机标定(写的是在是好)
【对极几何】
单目和多目的对比